zpravodaj ČSKI
aktuální číslo
přednáška
archiv
  - 2019
  - 2018
  - 2017
  - 2016
  - 2015
  - 2014
  - 2013
  - 2012
  - 2011
  - 2010
  - 2009
  - 2008
  - 2007
  - 2006
  - 2005
  - 2004
  - 2003
  - 2002
  - 2001
  - 2000
  - 1999
  - 1998
  - 1997
  - 1996
  - 1995
  - 1994
 
 
zpravodaj ČSKI - leden 2006 [ pdf ]
[ zaslat oznámení o přednášce ]
leden|únor|březen|duben|květen|červen|říjen|listopad|prosinec


datum: 19.1.2006 v 9:00
název: Prediktivní řízení a paralelní robotické struktury
přednášející: Květoslav Belda (UTIA)
místo konání: UI, 2.patro, místnost č.318

souhrn: V robotice nasazované pro průmyslové účely je základní otázkou způsob řízení a jeho kvalita. Obecně, současný trend v oblasti řízení je zaměřen na použití dostupných počátečních informací při návrhu řízení většinou pomocí nějaké modelové reprezentace.
Na semináři bude nejprve stručně diskutováno sestavování a analýza modelu robotických systémů včetně jejich pohonu. Následně, jako hlavní téma, bude představeno několik algoritmů prediktivního řízení a jejich vlastnosti pro paralelní struktury. Prediktivní algoritmy budou použity také pro dynamicky optimální plánování trajektorií. Na závěr semináře budou demonstrovány výsledky reálného řízení pohybu rovinných robotických struktur a budou shrnuty směry výzkumu.