datum: 19.1.2006 v 9:00
název: Prediktivní řízení a paralelní robotické struktury
přednášející: Květoslav Belda (UTIA)
místo konání: UI, 2.patro, místnost č.318

souhrn: V robotice nasazované pro průmyslové účely je základní otázkou způsob řízení a jeho kvalita. Obecně, současný trend v oblasti řízení je zaměřen na použití dostupných počátečních informací při návrhu řízení většinou pomocí nějaké modelové reprezentace.
Na semináři bude nejprve stručně diskutováno sestavování a analýza modelu robotických systémů včetně jejich pohonu. Následně, jako hlavní téma, bude představeno několik algoritmů prediktivního řízení a jejich vlastnosti pro paralelní struktury. Prediktivní algoritmy budou použity také pro dynamicky optimální plánování trajektorií. Na závěr semináře budou demonstrovány výsledky reálného řízení pohybu rovinných robotických struktur a budou shrnuty směry výzkumu.