datum: 15.1.2002 v 14:00
název: Inteligentní robotika a umělý život
přednášející: Pavel Nahodil (ČVUT FEL) , a kolektiv
místo konání: UTIA, místnost č.208

souhrn: Příspěvek je věnován novému netradičnímu přístupu k řízení autonomních mobilních robotů. Tento přístup je inspirován poznatky etologie ­ vědy zabývající se chováním živých tvorů (behavior-based AI). Tento přístup k řízení je tak označován jako "bottom-up AI", odzdola nahoru. Na rozdíl od řízení na bázi znalost umělé inteligence (knowledgebased-AI), nazývaného "top-down AI", by takové systémy měly úspěšně "přežívat" i v dynamicky nepředvídatelně se měnícím prostředí, ve kterém se snaží vyhovět množině časových závislých cílů nebo motivací. Dynamika interakcí vede k emergentní struktuře nebo emergentní funkční závislosti.
V rámci výzkumu MRG ­ Mobile Robots Group byly vyvinuté algoritmy řízení testovány pomoc speciálních počítačových simulací. Na semináři budou předneseny základní principy spojené s návrhem a modelováním chování skupiny robotů a to současně s dosavadními výsledky simulací. Avšak pouhá simulace nestačí. Proto byla navržena a postavena čtveřice skutečných fyzických mobilních robotů, které nyní začínají prověřovat zmíněné algoritmy v reálném světě. Příspěvek se pokusí podrobně seznámit i s těmito výsledky z oblasti úloh, jako je pokrytí prostoru, jeho prohledávání a mapování (demonstrace např. vzájemné kooperace akcí robotů ­ hráčů při robofotbale).