zpravodaj ČSKI
aktuální číslo
přednáška
archiv
  - 2019
  - 2018
  - 2017
  - 2016
  - 2015
  - 2014
  - 2013
  - 2012
  - 2011
  - 2010
  - 2009
  - 2008
  - 2007
  - 2006
  - 2005
  - 2004
  - 2003
  - 2002
  - 2001
  - 2000
  - 1999
  - 1998
  - 1997
  - 1996
  - 1995
  - 1994
 
 
zpravodaj ČSKI - leden 2002 [ pdf ]
[ zaslat oznámení o přednášce ]
leden|únor|březen|duben|květen|červen|říjen|listopad|prosinec


datum: 15.1.2002 v 14:00
název: Inteligentní robotika a umělý život
přednášející: Pavel Nahodil (ČVUT FEL) , a kolektiv
místo konání: UTIA, místnost č.208

souhrn: Příspěvek je věnován novému netradičnímu přístupu k řízení autonomních mobilních robotů. Tento přístup je inspirován poznatky etologie ­ vědy zabývající se chováním živých tvorů (behavior-based AI). Tento přístup k řízení je tak označován jako "bottom-up AI", odzdola nahoru. Na rozdíl od řízení na bázi znalost umělé inteligence (knowledgebased-AI), nazývaného "top-down AI", by takové systémy měly úspěšně "přežívat" i v dynamicky nepředvídatelně se měnícím prostředí, ve kterém se snaží vyhovět množině časových závislých cílů nebo motivací. Dynamika interakcí vede k emergentní struktuře nebo emergentní funkční závislosti.
V rámci výzkumu MRG ­ Mobile Robots Group byly vyvinuté algoritmy řízení testovány pomoc speciálních počítačových simulací. Na semináři budou předneseny základní principy spojené s návrhem a modelováním chování skupiny robotů a to současně s dosavadními výsledky simulací. Avšak pouhá simulace nestačí. Proto byla navržena a postavena čtveřice skutečných fyzických mobilních robotů, které nyní začínají prověřovat zmíněné algoritmy v reálném světě. Příspěvek se pokusí podrobně seznámit i s těmito výsledky z oblasti úloh, jako je pokrytí prostoru, jeho prohledávání a mapování (demonstrace např. vzájemné kooperace akcí robotů ­ hráčů při robofotbale).