zpravodaj ČSKI
aktuální číslo
přednáška
archiv
  - 2019
  - 2018
  - 2017
  - 2016
  - 2015
  - 2014
  - 2013
  - 2012
  - 2011
  - 2010
  - 2009
  - 2008
  - 2007
  - 2006
  - 2005
  - 2004
  - 2003
  - 2002
  - 2001
  - 2000
  - 1999
  - 1998
  - 1997
  - 1996
  - 1995
  - 1994
 
 
zpravodaj ČSKI - únor 1996
[ zaslat oznámení o přednášce ]
únor|březen|duben|květen|červen|říjen|listopad|prosinec


datum: 20.2.1996 v 14:00
název: Eigenstructure assignment in linear description systems
přednášející: P. Zagalak (UTIA) , V. Kučera (UTIA)
místo konání: UTIA, místnost č.208

souhrn: Given a linear controllable system Ex'=3DFx=3DGu, we study the limits of linear proportional feedback u=3DKx+v in assigning a desired finite and infinite eigenstructure of the closed-loop system Ex'=3D(F+GK)x+Gv. The closed loop system is not restricted to be regular; its rank makes part of the specification. Necessary and sufficient conditions are established for the existence of a feedback gain K which assigns the desired eigenstructure, and a procedure is outlined to calculate one such gain.